หน่วยที่ 5 : การเคลื่อนที่ (รถไถ)

มาตรฐานการเรียนรู้/ ตัวชี้วัด/ จุดประสงค์การเรียนรู้

มาตรฐานการเรียนรู้ สาระเทคโนโลยี (วิทยาการคำนวณ) กลุ่มสาระการเรียนรู้วิทยาศาสตร์ ว 4.2 เข้าใจ และใช้แนวคิดเชิงคำนวณในการแก้ปัญหาที่พบชีวิตจริงอย่างเป็นขั้นตอนและเป็นระบบใช้เทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสารในการเรียนรู้ การทำงาน และแก้ปัญหาได้อย่างมีประสิทธิภาพ รู้เท่าทัน และมีจริยธรรม

1. โมดูลคำสั่ง มอเตอร์ (motor) ในการเคลื่อนที่

             การเคลื่อนที่จะใช้กับ Robot ที่สามารถเคลื่อนที่ได้เช่น รถ หรือ Robot ในรูปแบบอื่นๆ ที่ออกแบบให้เคลื่อนที่ได้ โดยจะใช้มอเตอร์อย่างน้อย 2 ตัว เมื่อใช้มอเตอร์ 2 ตัว โมดูลคำสั่งจะใช้ 2 ชิ้นตามจำนวนของมอเตอร์เช่นกัน และจะต้องเลือกพอร์ตให้ตรงกับสายที่เสียบใช้งานมอเตอร์

      1.1 ตั้งค่าพอร์ตในการเชื่อมต่อให้ตรงกับพอร์ตที่เสียบสายมอเตอร์ด้วยการคลิ๊กที่สามเหลี่ยมสีดำ ข้าง M1 แล้วเเลือกให้ตรงกับพอร์ตที่เชื่อมต่อสายเข้ากับ มอเตอร์

               1.2 ในการเคลื่อนที่จะต้องกำหนดเวลาในการหมุนให้กับมอเตอร์ โดยใช้โมดูล “wait” ในโมดูลนี้จะกำหนดค่าหน่วยเป็น วินาที ดับเบิ้ลคริ๊กที่ตัวเลขเพื่อใส่ค่า วินาที ที่ต้องการ และสามารถใช้ ทศนิยมในการกำหนดเวลาได้ เช่น 0.5, 0.35 วินาที